Diferenţial de şasiu auto

Dacă roțile motoare de pe ambele părți ale axei motoare sunt legate rigid cu un arbore întreg, cele două roți se pot roti doar cu aceeași viteză unghiulară. În acest fel, când mașina se întoarce pentru a conduce, deoarece roata exterioară este mai mare decât roata interioară, roata exterioară va produce o alunecare în timpul rulării, iar roata interioară va produce o alunecare în timpul rulării. Chiar dacă mașina circulă în linie dreaptă, roata va aluneca deoarece drumul este denivelat sau deși drumul este plat, dar raza de rulare a anvelopei nu este egală (eroare de fabricație a anvelopei, uzură diferită, sarcină neuniformă sau presiune inegală). Atunci când roata alunecă, nu numai că agravează uzura anvelopelor, crește puterea și consumul de combustibil, dar îngreunează și performanța de frânare. Pentru a preveni cât mai mult posibil alunecarea roților, structura trebuie să se asigure că fiecare vehicul se poate roti la viteze unghiulare diferite. De obicei, roata condusă este susținută de rulmenți pe mandrin, astfel încât să se poată roti cu orice viteză unghiulară, iar roata de antrenare este conectată rigid cu două semiarbori, iar între cele două semiarbori este instalat un diferențial. Acest diferențial este numit și diferențial între roți. Vehiculele de teren cu tracțiune cu mai multe osii, pentru a permite fiecărei axe motoare să se rotească la viteze unghiulare diferite pentru a elimina alunecarea roții motoare pe fiecare pod, unele sunt echipate cu un diferențial între axe între cele două osii motoare. Diferențialul de pe mașinile moderne este de obicei împărțit în două categorii în funcție de caracteristicile sale de funcționare: diferențial de viteze și diferențial anti-alunecare. Diferenţial de viteză Când există o diferenţă de viteză între roţile motrice stânga şi dreapta, cuplul atribuit de diferenţial roţii motoare lente este mai mare decât cuplul roţii motoare rapide. Caracteristica de egalizare a cuplului a diferenţialului poate satisface conducerea normală a maşinii pe o suprafaţă bună a drumului. Cu toate acestea, atunci când mașina circulă pe un drum prost, afectează grav capacitatea de trecere. De exemplu, atunci când o roată motrice a unei mașini este blocată pe un drum plin de noroi, deși cealaltă roată motrice se află pe un drum bun, mașina adesea nu se poate mișca înainte (cunoscută în mod obișnuit ca derapaj). În acest moment, roata motoare de pe drumul noroios alunecă pe loc, în timp ce roata de pe drumul bun este staționară. Acest lucru se datorează faptului că aderența dintre roată și drumul pe drumul noroios este mică, iar drumul poate trece doar cuplul de reacție al roții pe jumătatea arborelui, astfel încât cuplul alocat roții este, de asemenea, mic, deși aderența dintre cealaltă roată motrice și drumul bun este mare, dar din cauza caracteristicilor distribuției medii a cuplului, roata motoare poate fi alocată doar la aceeași cantitate de cuplu ca și roata de alunecare. Ca urmare, forța de antrenare nu este suficientă pentru a depăși rezistența la deplasare, mașina nu se poate mișca înainte, iar puterea este consumată pe roata de antrenare alunecată. În acest moment, creșterea clapetei de accelerație nu numai că nu poate face mașina să avanseze, dar risipi combustibilul, accelerează uzura pieselor, în special uzura anvelopelor. Soluția eficientă este săpați noroiul de sub roata de alunecare sau pad de pământ uscat, pietriș, ramuri, fân și așa mai departe sub roată. Pentru a îmbunătăți capacitatea de trecere a mașinilor pe drumuri proaste, unele vehicule de teren și mașini de ultimă generație sunt echipate cu diferențial anti-alunecare. Caracteristica diferențialului anti-alunecare este că, atunci când o parte a roții motoare alunecă pe un drum prost, aceasta poate transmite cea mai mare parte sau chiar tot cuplul roții motoare pe o suprafață bună a drumului, astfel încât să folosească la maximum aderența roții motoare pentru a genera suficientă forță motrice pentru a face mașina să pornească sau să continue să conducă fără probleme.